Сервисные антропоморфные роботы. Устройство и разработка
Бумага
Формат PDF
Оригинальное название:
Humanoid Service Robots: Kinematics and Path Planning
Оригинальный правообладатель:
Media Solution
Переводчики:
Год издания:
2026
Книга посвящена теоретическим основам и практическим подходам, применяемым при разработке человекоподобных сервисных роботов, предназначенных для помощи человеку в различных бытовых ситуациях, от уборки дома и консультаций в супермаркете, до ухода за лежачими больными в госпиталях.
Основные темы книги:
- обзор исследований и положения дел в области сервисных роботов;
- анализ и моделирование кинематики манипулятора;
- методы статического планирования траектории манипулятора;
- методы динамического планирования траектории манипулятора;
- проектирование системы манипулятора и интеллектуальное выполнение операций захвата и перемещения.
Ихдание будет полезно как студентам и аспирантам, изучающим современную робототехнику, так и разработчикам робототехнических систем, стремящимся расширить и закрепить профессиональные навыки.
Цена:
1 699 ₽
Доставка по РФ
2-14 дней — от 161 ₽
Доставка за пределы РФ
5-28 дней — от 670 ₽
Артикул
70516
ISBN
978-5-93700-421-5
Формат
165*235
Бумага
Офсетная
Обложка
Твердый переплет
Объем, стр
182
Вес, г
400
