Платформа разработки роботов ROS 2 с нуля

Эта книга написана на основе материалов проверенного авторского курса по робототехнике для начинающих. Хотя обширная и мощная платформа для разработки робототехнических систем ROS 2, которую автор называет метафреймворком, приобрела заслуженную популярность среди специалистов всех уровней, новички регулярно сталкиваются с непониманием основных концепций и запутанными объяснениями. Материал книги выстроен таким образом, чтобы обеспечить начинающим разработчикам легкий и эффективный старт.

Основные темы:

• знакомство с ROS 2, установка и настройка рабочей среды;
• базовые понятия и концепции робототехники и ROS 2;
• программирование для ROS 2 на языках Python и C++;
• разработка и симуляция реального робота в среде ROS 2;
• перспективные направления – куда двигаться дальше.

Издание предназначено инженерам, исследователям, студентам, преподавателям, разработчикам и энтузиастам, которые хотят легко и без потери времени изучить ROS 2 с нуля. Читателям понадобятся базовые знания Linux и Python.