Роботы-манипуляторы своими руками
Ваше путешествие в захватывающий мир робототехники начинается сейчас!
Это доступное практическое руководство по проектированию, сборке и программированию роботов-манипуляторов адресовано всем, кто интересуется робототехникой. Вы последовательно создадите различные манипуляторы, от простейших до работающих в трехмерном пространстве, и освоите различные способы управления роботами, включая обратную кинематику – математический метод, позволяющий роботам передвигаться, поднимать предметы или рисовать с удивительной точностью.
Вы научитесь:
- создавать двух-, трех- и четырехзвенные манипуляторы;
- управлять манипуляторами с помощью программ для Arduino;
- применять для управления потенциометры, джойстики и энкодеры;
- разрабатывать собственные проекты на основе примеров.
Эксперт по робототехнике Мэтт Итон представляет 26 увлекательных проектов на основе доступных и недорогих компонентов.
Книга с более чем 200 изображениями и пошаговыми инструкциями – это идеальное руководство по робототехнике даже для тех, кто знает математику на уровне средней школы!
Робототехника и роботы-манипуляторы
Книга знакомит с проектированием и сборкой роботов-манипуляторов на основе доступных компонентов. На практических проектах читатель постепенно освоит двух-, трех- и четырехзвенные конструкции и способы управления роботами.
Arduino и обратная кинематика
Особое внимание уделяется управлению роботами с помощью Arduino, потенциометров, джойстиков и энкодеров. Рассматривается обратная кинематика — математический метод расчета движения манипулятора для точного перемещения и выполнения различных действий.
