Роботы-манипуляторы своими руками
Ваше путешествие в захватывающий мир робототехники начинается сейчас!
Это доступное практическое руководство по проектированию, сборке и программированию роботов-манипуляторов адресовано всем, кто интересуется робототехникой. Вы последовательно создадите различные манипуляторы, от простейших до работающих в трехмерном пространстве, и освоите различные способы управления роботами, включая обратную кинематику – математический метод, позволяющий роботам передвигаться, поднимать предметы или рисовать с удивительной точностью.
Вы научитесь:
- создавать двух-, трех- и четырехзвенные манипуляторы;
- управлять манипуляторами с помощью программ для Arduino;
- применять для управления потенциометры, джойстики и энкодеры;
- разрабатывать собственные проекты на основе примеров.
Эксперт по робототехнике Мэтт Итон представляет 26 увлекательных проектов на основе доступных и недорогих компонентов.
Книга с более чем 200 изображениями и пошаговыми инструкциями – это идеальное руководство по робототехнике даже для тех, кто знает математику на уровне средней школы!
