Разработка беспилотных транспортных средств
Эта книга – один из первых технических обзоров беспилотных транс-портных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетво-рения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моде-лирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возмож-ности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории – студентам, инже-нерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.
Технологии автономного транспорта
Книга поможет разобраться в технологиях беспилотных автомобилей и принципах создания автономных транспортных систем. Материал раскрывает основные задачи, связанные с восприятием окружающей среды, принятием решений и управлением транспортным средством.
Алгоритмы и системы беспилотных автомобилей
Особое внимание уделяется алгоритмам автономного вождения: локализации, восприятию, планированию движения и контролю. Рассматривается взаимодействие программных алгоритмов, аппаратных платформ и робототехнических систем.
Отдельный интерес представляет облачная инфраструктура беспилотного транспорта, включая хранение данных, HD-карты и применение глубокого обучения. Книга будет полезна студентам, инженерам и разработчикам программного обеспечения, изучающим робототехнику и автономные системы.
