Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на Matlab

Книга представляет собой введение в классическое компьютерное зрение. Автор показывает, как можно разложить на части и решить сложные задачи в этой сфере с помощью всего нескольких простых строк кода.
Machine Vision Toolbox for MATLAB — открытое программное обеспечение, которое позволяет читателю легко применять алгоритмические концепции на практике и работать с нетривиальными задачами. Раскрываются теоретические основы алгоритмов, а многочисленные примеры кода иллюстрируют его использование.

В числе рассматриваемых тем:

• основы света и цвета;
• моделирование камер;
• обработка изображений;
• извлечение признаков и многоракурсной геометрии;
• камеры без перспективы;
• камеры светового поля;
• калибровка, стереозрение и формирование стереопар.

Книга предназначена для технических специалистов, интересующихся проектами в области робототехники и технического зрения, а также будет полезна студентам и аспирантам.

рактическое применение алгоритмов компьютерного зрения

Книга будет полезна тем, кто хочет разобраться в том, как работают алгоритмы компьютерного зрения и как применять их при разработке прикладных решений. Материал помогает связать математические основы с программированием на MATLAB и перейти от теории к обработке реальных изображений.

Особое внимание уделено практическим аспектам анализа изображений: выделению объектов, работе с признаками и геометрической информацией. Такой подход может быть полезен при изучении цифровой обработки изображений, автоматического распознавания объектов и построении систем технического зрения.

Компьютерное зрение для робототехники и технических систем

Издание подойдет студентам, аспирантам и специалистам, изучающим компьютерное зрение, машинное обучение и робототехнику. Примеры на MATLAB позволяют на практике познакомиться с обработкой визуальных данных, анализом изображений и основами создания систем машинного зрения.